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视觉传感器是使用光学元件和成像装置获取外部情形图像信息的仪器,通常用图像区分率来形貌视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不但与区分率有关,并且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远,其位置精度越差。整个机械视觉系统信息的直接泉源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助装备。视觉传感器的主要功效是获取足够的机械视觉系统要处置惩罚的原始图像。
图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机,也可以是新泛起的数字摄像机等。
在捕获图像之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图像举行较量,以做出剖析。例如,若视觉传感器被设定为区分准确地插有八颗螺栓的机械部件,则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件,或者螺栓未瞄准的部件。别的,无论该机械部件位于视场中的哪个位置,无论该部件是否在360度规模内旋转,视觉传感器都能做出判断。